2001年10月7日，沈阳五里河体育场，中国男足1-0战胜阿曼，历史性闯入2002年韩日世界杯。这一刻，中国足球迎来了前所未有的高光时刻，而带领球队创造奇迹的，正是那个戴着标志性棒球帽的塞尔维亚老头——博拉·米卢蒂诺维奇。
米卢的"快乐足球"理念
米卢上任之初，中国足协对他的执教理念充满质疑。"态度决定一切"和"快乐足球"的口号让习惯了苦大仇深式训练的国内足球圈难以适应。但正是这种松弛有度的训练方式，让长期心理压力过大的国脚们找回了踢球的乐趣。范志毅后来回忆说："老米总在训练场放音乐，比赛前还带我们打台球放松。"
十强赛的战术革命
在关键的世界杯预选赛中，米卢大胆启用祁宏、李霄鹏等年轻球员，将442阵型调整为更具攻击性的352。对阵阿联酋的客场战役，他出人意料地雪藏主力前锋郝海东，最终3-0的比分证明了这个"神奇教练"的胆识。中国足协技术部当时提交的报告显示，米卢的临场换人成功率高达73%，远超历任外教。
世界杯后的争议漩涡
2002年世界杯三战皆墨后，米卢与足协的矛盾彻底爆发。足协官员公开批评其"训练不系统"，而米卢则反击"某些人根本不懂现代足球"。颇具讽刺意味的是，此后20年，中国男足再未进入世界杯决赛圈。当年被诟病的"网式足球"训练法，如今看来竟是难得的先进理念。
时任足协副主席阎世铎曾感叹："我们请来了世界上最会带弱队的教练，却没能给他真正的决策权。"这句话或许道破了中国足球多年的症结。
米卢时代留下的最大遗产，不是那届世界杯的参赛资格，而是证明了中国球员完全有能力站在世界舞台。可惜的是，随后的"出线足球"政策让中国足协陷入了更深的急功近利。当2023年米卢以82岁高龄重返中国时，他面对的是比20年前更加迷茫的中国足球。